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基于T-S模糊系统的空天飞行器鲁棒自适应轨迹线性化控制 总被引:1,自引:0,他引:1
基于T-S模糊系统提出了鲁棒自适应轨迹线性化控制(RATLC)方法。利用T-S模糊系统逼近未知干扰和不确定性因素,并采用Lyapunov方法设计了鲁棒自适应控制律。不论系统状态的维数和用于逼近不确定的模糊系统规则数为多少,整个系统仅有两个参数在线调整。理论分析证明了闭环系统所有信号一致最终有界。应用提出的控制方案设计了空天飞行器(ASV)飞行控制系统,并在高超声速飞行条件下进行了仿真验证,仿真结果表明了控制方案的有效性和鲁棒性。 相似文献
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通过研究CRJ-200及其前身“挑战者”的几起失速引起的飞行事故,以及对一次实际起飞阶段失速事件的QAR数据的分析,对引起失速的诱导因素,失速后的动态特征,以及失速后的辨识和改出方法进行了讨论。 相似文献
64.
65.
机动飞行时安装角对转子叶片振动的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
提出旋转转子叶片在轴线发生平面偏转时的振动问题。在非线性曲杆理论的基础上,建立了在陀螺力作用下叶片振动的微分程及其求解方法,并进行了数值分析。结果表明,安装角在不同取值范围和不同转速范围对叶片振动的影响是完全不同的。对于无扭向叶片在低转速下,安装角对振动的影响是显著的;而在高转速下则是很微弱的。当安装角在某个较大的范围取值时,可有效地减弱该运动状态所导致的振动。 相似文献
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针对非线性飞机方程的控制有效率进行了故障检测与诊断,通过将吹风表格数据处理成一种参数化非线性函数,找出了飞机状态量与控制律分离的控制有效率表达式和检测方法,算法中将检测结果与对应故障模式进行了分类处理,提高了算法的鲁棒性,最后用飞机的实例进行了仿真验证,结果表明,该算法具有较高的检测精度和较快的检测速度。 相似文献
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回顾了直升机机动飞行逆仿真技术国内外发展概况,借鉴国内外的研究成果,针对逆仿真核心技术的发展现状进行了分析和讨论,在此基础上,对直升机机动飞行逆仿真技术的进一步发展趋势进行了分析。 相似文献
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70.
先进战斗机控制分配方法研究综述 总被引:5,自引:0,他引:5
综述了先进战斗机控制分配方法的研究和应用状况。文中首先介绍了4种主要的控制分配方法———广义逆法、串接链法、直接分配法和数学规划法,给出各种方法在飞行控制系统分配应用中的限制,然后简单介绍控制分配方法在现实飞行控制系统中的应用情况,最后对控制分配中的几个关键问题进行了分析总结。 相似文献